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主角野比大雄哆啦A梦,是家中唯一獨子,住在日本東京都練馬區月見台茫原(地名系虛構¬)的小學生(依照原作所刊載的雜誌不同,年級也會有差異,在單行本裡基本上是四年級;¬日本電視台版的動畫也是四年級,而大山版和水田版的動畫則是設定為五年級,但在电影《¬大雄的人鱼大海战》中却是四年级)。他和來自未來22世紀的貓型機器人哆啦A夢共同生¬活。
大雄雖然是身邊圍繞着父母、老師、同學的普通小學生,但是對於運動和唸書都很不擅長,¬學業成績極差,平均每五次考試就有一次是零分(第23集,《学校转来一个差生》;第4¬2集,《钻进去吧!蛤蜊箱》),時常週遭到同學欺侮。此外大雄的運氣也不好,經常遇到¬各種“災難”,連猜拳都經常會輸(除了和只會出石頭的哆啦A夢猜拳能贏之外)。
由於大雄這樣的特性,也影響到了未來子孫的生活和表現,為了讓情況有所改善,大雄的玄¬孫野比世修從未來的22世紀帶了哆啦A夢來幫助大雄改變命運,利用哆啦A夢許多未來世¬界的神秘的道具協助大雄,故事就此展開
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